DENSO RC8A

DENSO RC8A

See DENSO RC8A on toodetud 2018. aastal. Sellel on kahe SCARA-robotiga robotikambris, mille maksimaalne ulatus on 550 mm ja Z-telje liikumine 320 mm. Süsteem sisaldab kontrollerit RC8A, offline-programmeerimistarkvara ja isediagnostikafunktsioone. Sobib ideaalselt rakendusteks, mis nõuavad kiiret robotmanipulatsiooni. Lisateabe saamiseks selle masina kohta võtke meiega ühendust.

• Liikumine ja juhtimine:
• Punkt-punkt juhtimissüsteem
• Lineaarne ja ringikujuline liikumine 3 dimensioonis
• Mälumaht:
• MB (ca. 65000 punkti).
• Programmimälu: MÄLU: 400 MB
• Kuni 256 programmi
• 5000 käsku programmi kohta
• I/O signaalid:
• Sisendid: Sisendid:
• 8 kasutaja sisendit roboti randme juures (Hand I/O)
• 8 kasutaja sisendit kontrolleri juures (Mini I/O)
• 8 süsteemi sisendit
Djdpjx Uty Hsfx Aa Njup
• Väljundid:
• 8 kasutaja väljundit roboti randmel (Hand I/O)
• 7 kasutaja väljundit kontrolleri juures (Mini I/O)
• 8 süsteemi väljundit
• Kommunikatsiooniliidesed:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• Lisafunktsioonid:
• Isediagnostilised funktsioonid
• Töötingimused:
• Temperatuur: 0-40 °C
• Niiskus: ≤ 90% RH
• Kontrolleri mõõtmed ja kaal:
• RC8A: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A koos ohutusliikumisega: 411 × 320 × 94 mm
• Maht: 12,4 liitrit
• Kaal: 12 kg
• Kaablid:
• Kaablid: toitejuhe: 5 m
• I/O-kaabel: 8 m (valikuline)
• Õpetamise ripats:
• Kogus: (mõlemale robotile)
• Kaabli pikkus: 4 m (valikuline 8 m / 12 m)
• Ekraan:
• 7,5" TFT LCD puuteekraan: 7,5" TFT LCD puuteekraan
• Resolutsioon: 640 × 480 pikslit
• Toiteallikas: 24 V
• Kaitseklass: IP65 (tolmu- ja pritsmekindel)
• Mõõdud: mõõtmed: 290 × 198 × 80 mm
• Kaal: umbes 1 kg
• Funktsioonid:
• Programmide loomine ja redigeerimine
• Parameetrite konfigureerimine
• Roboti sörkimine ja liikumise juhtimine
• Programmi käivitamine
• Õpetamise ja kontrollimise režiim
• I/O haldamine
• Side seadistamine
• Veateate kuvamineRobotid
• Kogus: 2 ühikut
• Tüüp: SCARA
• Mehaanilised omadused:
• Maksimaalne ulatus: 550 mm
• Z-telje liikumine: 320 mm
• Korratavus (J1 + J2): ±0,012 mm
• Korratavus (Z-telg): ±0,01 mm
• Korratavus (T-telg): ±0.004°
• Kasutusmaht (randme): 8 kgKiirus
• Maksimaalne liitkiirus: 8780 mm/sek.
• Z-telje kiirus: 2760 mm/sek.
• T-telje kiirus: 220°/otivarre ühendused
• Pneumaatilised ühendused:
• 4 õhutoru, Ø 6 mm
• Elektrilised signaalid:
• 24 signaali pistiku kauduRoboti omadused
• Offline programmeerimistarkvara
• Absoluutkoodrid
• Hermeetilised AC servomootorid, harjadeta ja hooldusvabad
• Toiteallikas: Ühe- või kolmefaasiline 230 VLisavarustus
• 2 haaramisseadet koos anduritega korjatud koguse tuvastamiseks
• 1 elektriline juhtimiskapp, mis ühendab kogu süina ajalugu
• Funktsionaalne kirjeldus: Algselt oli robotsell projekteeritud söögiriistade pakkimismasina toitmiseks. Süsteem korjas virnastatud kahvleid spetsiaalsetest kastidest ja viis need pakendikonveierile laadimiskiirusega 100 tükki minutis. Kuigi kaks SCARA-robotit töötasid nõuetekohaselt, ei olnud kastide vahetamise süsteem (tühjad ja täis kastid) optimaalselt kavandatud. Sel põhjusel võeti robotrakendusseade lõpuks kasutuselt kõrvaldatud. Lühike video roboti töötavast robotist on saadaval.