Söögiriistad kasutatud müük (1)

Seisukord: töövalmis (kasutatud), Ehitusaasta: 2018, See DENSO RC8A on toodetud 2018. aastal. Sellel on kahe SCARA-robotiga robotikambris, mille maksimaalne ulatus on 550 mm ja Z-telje liikumine 320 mm. Süsteem sisaldab kontrollerit RC8A, offline-programmeerimistarkvara ja isediagnostikafunktsioone. Sobib ideaalselt rakendusteks, mis nõuavad kiiret robotmanipulatsiooni. Lisateabe saamiseks selle masina kohta võtke meiega ühendust. • Liikumine ja juhtimine: • Punkt-punkt juhtimissüsteem • Lineaarne ja ringikujuline liikumine 3 dimensioonis • Mälumaht: • MB (ca. 65000 punkti). • Programmimälu: MÄLU: 400 MB • Kuni 256 programmi • 5000 käsku programmi kohta • I/O signaalid: • Sisendid: Sisendid: • 8 kasutaja sisendit roboti randme juures (Hand I/O) • 8 kasutaja sisendit kontrolleri juures (Mini I/O) • 8 süsteemi sisendit • Väljundid: • 8 kasutaja väljundit roboti randmel (Hand I/O) • 7 kasutaja väljundit kontrolleri juures (Mini I/O) • 8 süsteemi väljundit • Kommunikatsiooniliidesed: • 1 × RS-232C • Gigabit Ethernet • 2 × USB • Lisafunktsioonid: • Isediagnostilised funktsioonid • Töötingimused: • Temperatuur: 0-40 °C • Niiskus: ≤ 90% RH • Kontrolleri mõõtmed ja kaal: • RC8A: 357 × 320 × 94 mm • RC8A koos ohutusliikumisega: 411 × 320 × 94 mm • Maht: 12,4 liitrit • Kaal: 12 kg • Kaablid: • Kaablid: toitejuhe: 5 m • I/O-kaabel: 8 m (valikuline) • Õpetamise ripats: • Kogus: (mõlemale robotile) • Kaabli pikkus: 4 m (valikuline 8 m / 12 m) • Ekraan: • 7,5" TFT LCD puuteekraan: 7,5" TFT LCD puuteekraan • Resolutsioon: 640 × 480 pikslit • Toiteallikas: 24 V • Kaitseklass: IP65 (tolmu- ja pritsmekindel) • Mõõdud: mõõtmed: 290 × 198 × 80 mm • Kaal: umbes 1 kg • Funktsioonid: • Programmide loomine ja redigeerimine • Parameetrite konfigureerimine • Roboti sörkimine ja liikumise juhtimine • Programmi käivitamine • Õpetamise ja kontrollimise režiim • I/O haldamine • Side seadistamine • Veateate kuvamineRobotid • Kogus: 2 ühikut • Tüüp: SCARA • Mehaanilised omadused: • Maksimaalne ulatus: 550 mm • Z-telje liikumine: 320 mm Godsx Uty Hopfx Afzobi • Korratavus (J1 + J2): ±0,012 mm • Korratavus (Z-telg): ±0,01 mm • Korratavus (T-telg): ±0.004° • Kasutusmaht (randme): 8 kgKiirus • Maksimaalne liitkiirus: 8780 mm/sek. • Z-telje kiirus: 2760 mm/sek. • T-telje kiirus: 220°/otivarre ühendused • Pneumaatilised ühendused: • 4 õhutoru, Ø 6 mm • Elektrilised signaalid: • 24 signaali pistiku kauduRoboti omadused • Offline programmeerimistarkvara • Absoluutkoodrid • Hermeetilised AC servomootorid, harjadeta ja hooldusvabad • Toiteallikas: Ühe- või kolmefaasiline 230 VLisavarustus • 2 haaramisseadet koos anduritega korjatud koguse tuvastamiseks • 1 elektriline juhtimiskapp, mis ühendab kogu süina ajalugu • Funktsionaalne kirjeldus: Algselt oli robotsell projekteeritud söögiriistade pakkimismasina toitmiseks. Süsteem korjas virnastatud kahvleid spetsiaalsetest kastidest ja viis need pakendikonveierile laadimiskiirusega 100 tükki minutis. Kuigi kaks SCARA-robotit töötasid nõuetekohaselt, ei olnud kastide vahetamise süsteem (tühjad ja täis kastid) optimaalselt kavandatud. Sel põhjusel võeti robotrakendusseade lõpuks kasutuselt kõrvaldatud. Lühike video roboti töötavast robotist on saadaval.