Mitsubishi RV-7FRLM-D

Mitsubishi RV-7FRLM-D

See 6-teljeline Mitsubishi RV-7FRLM-D robotkäsi valmistati 2011. aastal. Sellel on vertikaalne mitme liigendiga konstruktsioon, mis on võimeline kandma maksimaalselt 7 kg raskust ja mille ulatuse raadius on 908 mm. Robot on varustatud vahelduvvooluservomootoriga ja seda saab paigaldada põrandale, lakke või seinale. See töötab tõhusalt, tsükli kestus on 0,35 sekundit ja tal on kaitseaste IP67. Kaaluge võimalust osta see Mitsubishi RV-7FRLM-D robotkäsi. Lisateabe saamiseks võtke meiega ühendust.

• Struktuur: Vertikaalne mitme liigendiga tüüp
• Keskkonnaalased spetsifikatsioonid: Õliudu
• Kaitseklass: IP67
• Paigaldamine: Paigaldamine: Põrandale / lakke / seinale paigaldatud
• Vabadusastmed: 6
• Ajami süsteem: (kõik teljed koos piduriga)
• Asendi tuvastamine: Absoluutne kodeerija
• Maksimaalnekandevõime: Maksimaalne koormus: 7 kg/ nim: 7 kg
• Ülemine varras: 435 mm
• Eesvars: 470 mm
• Maksimaalne ulatusraadius: 908 mm
• J1: -240° kuni +240°
• J2: -110° kuni +130°
• J3: 0° kuni +162°.
• J4: -200° kuni +200°
• J5: -120° kuni +120°
• J6: -360° kuni +360°
• J1: 288 kraadi/sek.
• J2: 321 kraadi/sek.
• J3: 360 kraadi/sek
• J4: 337 kraadi/sek.
• J5: 450 kraadi/sek.
• J6: 720 kraadi/sek.
Nedpex Enknjfx Ab Rokt
• Maksimaalne komposiitkiirus: 11000 mm/sek.
• Tsükliaeg: 0,35 sek.
• Positsioonide korduvus: ±0,02 mm
• Keskkonnatingimused Ümbritseva keskkonna temperatuur: 0-40°C /Roboti mass: 0-40°C /Roboti mass: 0-40°C /Roboti mass: 0-40°C 67 kg
• Lubatud pöördemoment
• J4: 16,2 Nm
• J5: 16,2 Nm
• J6: 6,86 NmLubatud inertsus
• J4: 0,45 kg-m²
• J5: 0,45 kg-m²
• J6: 0,10 kg-m²
• Tööriista liidesed Tööriista juhtmestik:
• 8 sisendit / 8 väljundit haardeseadme jaoks
• Mitmefunktsionaalne haaratsite ja anduri signaalikaabel
• LAN × 1 (100BASE-TX)Tööriista pneumaatilised torud:
• Esmane: Ø6 × 2
• Sekundaarsed: Ø4 × 8Kontrolleri ühendatud kontrolleri tüüp: CR800-07VD /Control Type: CR800-07VD /Control Type: CR800-07VD /Control Type: CR800-07VD Standalone