Cursal Optiline Defektsaag kasutatud müük (180)

Seisukord: väga hea (kasutatud),

Seisukord: kasutatud, Ehitusaasta: 2018,

Seisukord: väga hea (kasutatud),

Seisukord: väga hea (kasutatud), Ehitusaasta: 1994,

Seisukord: uus, Ehitusaasta: 2024, Kohandatud Saag: Täiuslik Lahendus Väikeste ja Keskmise Suurusega Lõigete Tarbeks Täielik Optimeerimine, Kõrge Täpsus ja Maksimaalne Kiirus Ühes Masinas TRV 1200 on täiuslik saag, et hallata igapäevaseid väljakutseid ühekihiliste laudade töötlemisel, olgu need töötlemata või lakitud. Tänu täiendatud tehnoloogiale võimaldab see ülimalt kiire ja efektiivne lõikesüsteem optimeerida iga töötluse ilma operaatoritele stressi tekitamata. Olgu tegemist väikeste või keskmise suurusega lõigete lõikamisega, on TRV 1200 loodud vastama kõigile teie vajadustele pideva töötsükli abil, tagades veatu jõudluse. Kedpfx Agsv Ip Uzjkolu Intelligentne Käitlus ja Täielik Automatiseerimine Innovatiivse puutetundliku ekraaniga saate hõlpsasti laadida lõike-nimekirju otse seadmest või kaugelt oma kontorist. Kui olete valinud soovitud optimeerimise, juhib süsteem automaatselt kõik järgmised sammud, sealhulgas: Materjali sisestamine (*vt Cursal lisatarvikud) Automaatne liikumine ja paigutus Kohene andmete edastamine CNC-le ja optimeerimine Töödeldud osade eemaldamine Kvaliteedi, laiuse ja pikkuse valimine (*vt Cursal lisatarvikud) Maksimaalne Kiirus ja Täpsus Ilma Kompromissideta TRV 1200 puhul on kiirus suurepärane: 195 m/min, piiratud Brushless servomootori poolt. Kõrge jõudlusega optimeerija, purunematu masinaehitus ja täpne lauakontroll tagavad täiuslikud tulemused. CNC-d juhitavad mootoriga liigutatavad laevad ja pneumaatilised rõhutootjad tagavad täpsed materjalide paigutused. Täielik Paindlikkus Kõikides Töötlemise Ülesannetes TRV 1200 kohandub täiuslikult erinevatesse rakendustesse, alates materjalide taaskasutamisest kuni defektide puhastamiseni või isegi keerukamate ülesannete täitmiseks, mis nõuavad keerukat tarkvaratöötlemist. See on ideaalne partner igas töötlusetapis optimeerimise saavutamiseks maksimaalse tulemusega ja minimaalse raiskamiseta. Täiustatud ja Kasutajasõbralik Tarkvara Üle 100 eelmääratud lõikeplaani: laiused, kvaliteedid ja lõikeerinevused kohandatakse Erinevad optimeerimisvõimalused: kaubanduslikule väärtusele, raiskele, kogusele, pikkusele ja segatud optimeerimine Optimeerimise simulatsioon, et tagada parim materjalide haldamine Töödeldud koguste pidev kontroll Sisemine optimeerimine masina raamides, et lihtsustada protsessi ja säästa väärtuslikku ruumi Täiustatud Arvutuslik Juhtimine Tõhusa Töötlemise Tagamiseks TRV 1200 südames on võimas CNC, tööstuslik arvuti, mis tagab katkematu töö ilma tootmispausi. HD puutetundlik ekraan võimaldab teil hõlpsasti andmeid USB kaudu importida ja kasutada lihtsat, kuid võimsat tarkvara, mida on kiire õppida ja lihtne kasutada. Lisaks saate usaldada veebitoe reaalajas probleemide lahendamiseks. Koguge kogemusi, kuidas TRV 1200 võib teie tootmisprotsessi muuta: kiirus, täpsus ja optimeerimine igas sammus.

Seisukord: uus, Ehitusaasta: 2025, TRV 2200: Täiuslik Optimeerija Ettevõtetele, Kes Tahavad Püsida Konkurentsivõimelised TRV 2200 on kõige rohkem toodetud optimeerija, millel on oma kategoorias parim hinna ja kvaliteedi suhe, disainitud ettevõtete tootmisprotsesside radikaalseks muutmiseks. Siin on põhjused, miks see on ideaalne lahendus neile, kes otsivad üleolevat jõudlust, usaldusväärsust ja innovatsiooni: Ületamatu Kiirus: TRV 2200 töötab kiirusel 300 ml/min, tagades kiire ja sujuva tööprotsessi pideva efektiivsusega. Maksimaalne Täpsus: Ideaalne lõigatud profiilide lõikamiseks, tagades täpsuse, mis rahuldab ka kõige nõudlikumaid vajadusi. Modulaarne Struktuur: Modulaarne ülesehitus võimaldab kohandada iga ettevõtte vajadustega, optimeerides ruumi ja tootmisvooge. Mitmekesised Tarvikud: Varustatud erinevate tarvikutega kõigi vajaduste rahuldamiseks, pakkudes ületamatut paindlikkust. Täiuslik Kõigis Tööstusharudes: Ükskõik, kas tegemist on mööbli, ehituse või puidutöötlemisega, TRV 2200 on kindel tee eduni. Ksdsv Iqdqepfx Agkolu Globaalne Tõhusus ja Tippjõudlus Lõika, optimeeri ja revolutsioonige oma tootmisprotsessid: TRV 2200 on juba valitud lahendus ettevõtetele üle kogu maailma, kes ostavad seda seeriatena oma konkurentsivõime suurendamiseks. Seda tänu miinimumhooldusele dünaamiliste komponentide ja passiivsete ülekannete kõrvaldamise tõttu, samuti tugev ja usaldusväärne struktuur, mis tagab pikaajalised tulemused. Täiustatud Tarkvarafunktsioonid: Üle 100 kohandatud lõikeplaani: laius, kvaliteet ja optimeerimisvõimalused. Optimeerimine erinevates režiimides: Äritegevuse väärtus, Jääk, Kogus, Pikkus ja Segatud optimeerimine. Optimeerimise simulatsioon tulemuste ennustamiseks. Töödeldud koguse täpne kontroll, et pidevalt jälgida efektiivsust. Sisemine optimeerimine masina korpuses, mis lihtsustab protsessi ja vabastab väärtuslikku ruumi. Kõrge Kvaliteediga Lõikeüksus: Testitud konveierisüsteem ilma kleepuvate osadeta, kombineeritud kummist libisemiskindlate surve ratastega universaalseks kasutamiseks. Äärmuslik täpsus isegi niiskete ja kõverate plaatidega tänu vastupidavate materjalide kasutamisele, mis tagavad pideva kiirus ja kvaliteedi. Tööstusharud, Kus TRV 2200 Silma Paistab: Mööblikomponendid Parkett Aknad ja uksed Laminaadid, lauad ja struktuurid Uksed, raamid, soklid ja ehitus Vaata videot ja avasta TRV 2200 väga hea jõudlus!

Seisukord: uus, Ehitusaasta: 2025, Nurgalõige Üksikute Laudade ja Laudapakettide jaoks: Tõhusus ja Täpsus Ilma Kompromissideta TRGSI, nagu TRSI, on monobloki süsteem, mis tagab erakordse paigalduskiiruse ja tõhusa vibratsioonide vähendamise. Tõeline uuenduslik süsteem, et saavutada täiuslikke tulemusi rekordajaga! Programmeeritud Lõikamine Üksikutele Laudadele ja Laudapakettidele Kindlad Mõõdud ja Kohandatud Järjekorrad: Erinevaid lõikamisplaane hallates on lihtne seadistada nii fikseeritud kui järjestikuseid lõikeid, optimeerides iga töötluse. Kedpfx Ajv Iqd Rogkslu Tööstuslik CNC-tehnoloogia: Täiustatud süsteem, mis võimaldab kiirelt salvestada erinevaid lõikeplaane. Kuni 25 erinevat mõõtu saab hallata samaaegselt, kaldpeade ja sõltumatute valikutega iga konkreetse vajaduse jaoks. Kohandatavad Lõikeprogrammid: Töötlusparameetrid (nt kogus ja jäägid) on lihtsad seadistada ning neid saab kohandada vastavalt kasutaja eelistustele. Iga lõikeplaan saab salvestada kiireks juurde pääsemiseks. Programmide Kiire Laadimine USB kaudu: Lõikeprogrammid saab kiiresti laadida USB kaudu vaid mõne sammuga, kasutades .txt-formaadis faile, et tagada kiire ja mugav haldamine. Täiustatud Optimeerimine: Kaks lõikeversiooni, et maksimeerida efektiivsust: OL versioon optimeerib pikkuse, samas kui E versioon pakub täielikku optimeerimist ja minimeerib jääke. Töödünaamikad Kiire ja Täpne Liikumine: Terasest juhik ja kuulide tsirkulatsiooniga topeltvedrustus, mida juhivad harjadeta mootorid, tagavad võrreldamatu kiirus

Seisukord: uus, Ehitusaasta: 2025, Lõppsaeves optimeerija tõukesüsteemiga TRSI – Tipptasemel mudel Euroopas Kui otsite uuenduslikku, kiiret ja usaldusväärset automaatset lõppsaeves optimeerijat, siis TRSI on õige valik. Kohandatav vastavalt teie vajadustele, sobib see ideaalselt programmeeritud või optimeeritud lõikeks, kohandudes erinevate tööstussektoritega. Täiuslik erinevatele sektoritele: • Pakendamine – Täpne lõikamine üksikute laudade või pakkide lõikamiseks, ideaalne ka korkide lõikamiseks. • Akna- ja uktetootmine – Täiustatud optimeerimine kvaliteedi ja defektide valimiseks, vähendades raiskamist. • Mööbel – Millimeetri täpsusega pooltoodete lõikamine kõrgeima kvaliteediga. • Põrandad ja parkett Tehnoloogia, mis teeb vahet TRSI on varustatud täiustatud programmeerimistarkvaraga, mis lihtsustab tööd ja optimeerib protsesse: • Programmeeritud lõikamine: Fikseeritud mõõtude jada korduvate ja täpsete töötlemisprotsesside jaoks. • Optimeeritud lõikamine: OL versioon: Pikkuse optimeerimine, et minimeerida raiskamine. E versioon: Täielik optimeerimine defektide kõrvaldamisega, et maksimeerida tootlikkust. • Kohandatavad optimeerimisprioriteedid: Valige kaubandusväärtuse, raiskamise, koguse, pikkuse või segastrateegia vahel. • Kiire integreerimine ettevõttesüsteemidega, ilma täiendavate liideste vajamiseta. • Veebitehniline tugi on alati saadaval. • Intuitiivne HD puuteekraan andmete importimisega USB kaudu. • Tööstuslik CNC arvuti katkematuks tootmiseks. Ülim täpsus ja kiire liikumine • Kiire tõuker terasest juhendil kuulfööridega ja kahekordse rataskorviga, tagades sujuva ja täpse liikumise. • Bessõhutusmootorid kõrge jõudlusega, et tagada suurem kiirus ja usaldusväärsus. • Tugevdatud raam täiuslikuks libisemiseks, ilma vibratsioonide ja libisemiseta. • Kaitstud liikumine nähtava pneumaatilise tõstevõimega, tagades maksimaalse kontrolli igas lõikefaasis. Võimas ja usaldusväärne lõikeüksus • Tugev joondaja vaikse puhumisega, et tagada mugavam töökeskkond. • Pneumaatiline press lineaarsetel juhikutel kuulfööridega, et tagada täiuslik pidamine. • Amortiseeritud kummirattad õlivanni hõõrdumisega, tagamaks stabiilsuse ja vältimaks libisemist. Tootlikkuse maksimeerimise lisaseadmed • Kohandatud laadijad, et kõrvaldada seisakuaeg ja suurendada efektiivsust. • Käsitsi ja automaatsed printerid, et selgelt ja täpselt märgistada pooltooted. • Optimeeritud lahtitõstmisüsteemid kõigi töötlemisvajaduste jaoks. Usaldage Cursal kompromissituks tootmiseks TRSI abil saab teie ettevõte saavutada efektiivsuse ja täpsuse taseme, mida pole varem nähtud. Avastage lisaseadmed, laadijad ja lahtitõstjad, et kohandada oma tootmisliin ja optimeerida iga töötlemisfaasi. Kjdov Iqcmspfx Agkslu Võtke meiega täna ühendust isikupärastatud nõustamiseks ja viige oma tootmine uuele tasemele.

Seisukord: uus, Ehitusaasta: 2025,

Seisukord: uus, Ehitusaasta: 2024, TVM Ø 600 – Kohandatavad kõrgtehnoloogilised lõppseente lõppseente lõppseente lõikepingid TVM Ø 600 ja TVM Ø 700 on suurimad lõppseente lõikepingid, mida toodab CURSAL, millel on vertikaalne vahelduv liikumisrežiim (kiireim liikumisviis). Kui lõike mõõdud on sobivad, ei ole kahtlust: see on masin, mida vajate. TVM Ø 600 unikaalsed eelised: Ükski hind ja kvaliteet ei saa üle minna: usaldusväärne ja tugev masin konkurentsivõimelise hinnaga. Lihtne kasutada ja minimaalne hooldus: minimaalne hooldus ja kõrge pikaajaline efektiivsus. Tootmisvõimekuse suurendamine: TVM 600 vähendab tööaega märkimisväärselt ja suurendab tootmist. Modulaarne konstruktsioon ja täielik kohandamine vastavalt kliendi vajadusele: TVM-seeria on projekteeritud modulaarse süsteemina, et võimaldada kohandamist vastavalt iga kliendi konkreetsetele nõudmistele. Tootmisliinid on tarnitud "võtmed käes" lahendustega, valmis kasutamiseks. Kohandatavuses mitmesugustes rakendustes: TVM Ø 600 on ideaalne järgmistes valdkondades: Elektropneumaatilised piirikud pakkide lõikamiseks korduvate mõõtudega. Numbrilise juhtimisega piirikud, kui on vajalik suur paindlikkus mõõtmetes. Efektiivne tühjendamine: Pooltooted viiakse välja transportijate, tühjendustasapindade või rullikontorite kaudu, tagades pideva ja optimeeritud tootmisprotsessi voolu. Peamised eelised: Töötaja turvalisus: maksimaalne kaitse töötaja jaoks. Paranenud ergonoomika: tootmisetappide optimeerimine. Materjalide kulumise kompenseerimine: ilma vahetusteta. Lihtsustatud hooldus: masina seismisaja vähendamine. Kohandatav CURSAL-i lisaseadmete abil: mis tahes tootmisnõudmiste täitmiseks. Kulude ja kvaliteedi optimeerimine: maksimeerides investeeringu tasuvuse. Peamised rakendusalad: Külgtoodete taastamine mitme lõikamise jaoks Pooltooted puidust mööblite jaoks Pakenditööstus Uksed, raamid, jalamatid ja ehitusmaterjalid Üldised sae tööd Täiendatud TVM Ø 700 versioon on sageli ühendatud täiendavate lahendustega, nagu: Elektropneumaatilised piirikud korduvate lõikude jaoks. Numbrilise juhtimisega piirikud suurema mõõtude paindlikkuse tagamiseks. Optimeeritud tühjendamine ja tootmisvoog: Nagu ka Ø 600 mudelis, viiakse pooltooted välja transportijate, tühjendustasapindade või rullikontorite kaudu. Täiendavad eelised: Suurenenud turvalisus ja ergonoomika. Madal hooldus ja pikk teenuse eluiga. CURSAL-i lisaseadmed täiustatud kohandamiseks. Kulude optimeerimine investeeringu tasuvuse suurendamiseks. Rakendused TVM Ø 700 jaoks: Külgtoodete taastamine mitme lõikamise jaoks Pooltooted puidust mööblite jaoks Kodpfx Agjv Iqa Eskslu Pakenditööstus Uksed, raamid, jalamatid ja ehitusmaterjalid Üldised sae tööd

Seisukord: uus, Ehitusaasta: 2024, Maksimizējiet peļņu ar TRV 1200L un TRV 1600L: No zāģētavas līdz kurināmajam kokam TRV 1200L Ø550: Efektivitāte un ātrums bez pārtraukumiem Optimizējiet atlikumu pārvaldību un pārvērtiet apstrādes atkritumus tūlītējā ekonomiskā vērtībā! TRV 1200L Ø550, pateicoties tās progresīvai konstrukcijai, ir ideāls risinājums zāģētavām, kurām nepieciešama liela daudzuma vairāklamatu un stumbru sānu atlikumu iznīcināšana. Rezultāts? Nepārtraukta un automatizēta iznīcināšana, kas pārvērš atkritumus augstas kvalitātes kurināmajā kokā. Galvenās īpašības: Vienkāršota pārvaldība: nesakārtots atlieku un griešanas atlikumu iekraušana uz zema nodiluma lentas/vālīšu transportiera. Inteliģentā bloķēšana: inovatīvs sistēmas dizains ļauj strādāt ar sakrautiem gabaliem ar dažādām formām un biezumiem. Uzlabota precizitāte: PLC automatizēta griešanas sistēma ar laika kontroli gabalu garumam. Neatkarīgi sektori: aprīkota ar 5 sektoriem, katram ar neatkarīgu pneimatisko cilindru un amortizatoriem, lai nodrošinātu maksimālu stabilitāti. Uzlabota drošība: Progresīvs aizsardzības sistēma: piekļuve kustīgajiem mehānismiem ar piespiedu slēdzeni. Drošības atslēga ar plombu: unikāla, neizgatavojama atslēga ekskluzīvai piekļuvei. Aizsargtuneļa un griešanas mehānisma aizsardzība: tunelis ar plombētu atslēgu un pastiprināta aizsargkārta griešanas iekārtai augstākam aizsardzības līmenim. Ātras griešanas motora apstāšanās ( Kedpfxjv Ip T Ro Agkslu

Seisukord: uus, Ehitusaasta: 2024, masina/sõiduki number: TRV 2000 Ø700R, Kõrge Kiirusel Optimeerimine Saekaatrites: TRV 2000 Teeb Selle Võimalikuks! Avasta TRV 2000, täiuslik optimeerija nii hööveldatud kui hööveldamata laudadele, mis on loodud tagama kõrge täpsuse, suure lõppvõimsuse ja uskumatu kiiruse. Täiuslik kombinatsioon jõudlusest, mis revolutsiooniliselt muudab su saekaatri töövoo! Täiustatud Tehnoloogia Erakordsete Tulemuste Saavutamiseks TRV 2000 on varustatud usaldusväärse CURSAL-tarkvaraga, mida kasutavad ka teised optimeerijate seeriad. See tarkvara on ideaalne lahendus tootmisprotsessi kiirendamiseks, optimeerides palke ja taastades külgpinnad, mida traditsioonilised masinad ei suuda tõhusalt kasutada. See töötab täiuslikult koos multi-lõpp süsteemiga, et tõhusalt tsüklit lõpule viia. Kiirusel 150 m/min (automaatne piirang), tänu Brushless mootorile, elimineerib TRV 2000 kuhjumise riski, säilitades pideva voolu, mis integreerub probleemideta kiireimate puuri lõppmasinatega. Täpsus ilma Kompromissideta TRV 2000 täpsus on nii kõrge, et pärast multi-lõpp süsteemis liikumist pole vaja uuesti lõigata. Tänu uuenduslikule tehnoloogiale sobib see ideaalselt keskmise suurusega väärtuslike puiduliikide optimeerimiseks, muutes selle ideaalseks valikuks neile, kes otsivad laitmatuid tulemusi. Suurepärane Kujundus ja Funktsionaalsus Masina korpus on varustatud usaldusväärse liikumisüsteemiga, mis võimaldab liikumist paremalt vasakule 8 lõpphaakidega. Pneumaatilised surveveljed on spetsiaalselt mõeldud hööveldamata laudadele ja monobloki lõppkonstruktsioonis asuv optimeerimisvõimekus võimaldab töödelda isegi kõveraid ja keerdunud laudu. Koge uskumatu jõudluse Vaata video kõrval ja näe, kuidas TRV 2000 võib optimeerida sinu tootmist erakordsete tulemustega. Ideaalsed Rakendused: Klodpfx Agov Ip U Ioksu Pooltooted mööblitööstuses Pakenditööstus Laudade taastamine puidu külgedelt Aknaid, ehitus ja põrandad Laminaadid, laudad, struktuurid TRV 2000: Lõplik Lahendus Moodne Saekaatrites.

Seisukord: uus, Ehitusaasta: 2025,

Seisukord: uus, Ehitusaasta: 2025, TRSI Automaatne Saag: Võimsus, Täpsus ja Optimeerimine TRSI Ø600 Push-Feed Saag – 90° Lõige: Täiuslik Lehtpuu Lõhkumiseks TRSI Ø600 on automaatne optimeeriv push-feed saag, mis on mõeldud puitlaastude lõikamiseks konstantse paksusega ja muutuva laiusega. Tänu oma modulaarsest monoblokist struktuurile ja Ø600 lõpp-pinkile on see ideaalne täpsete töötlemisoperatsioonide jaoks. Peamised omadused: Programmeeritud ja Optimeeritud Lõikamine: Täpsed ja korduvad tööd või optimeerimine, et vähendada jääke ja maksimeerida materjali saaki. TRSI Ø700 Push-Feed Saag – 90° Lõige: Palkide ja Pakendite Lõikamine TRSI Ø700 on mõeldud suure jõudlusega palkide ja pakendite lõikamiseks. Ø700 lõpp-pink koos tugeva struktuuriga pakub kõrget tootmisvõimekust nii saeveskites kui ka pakendite tööstuses. Peamised omadused: Programmeeritud ja Optimeeritud Lõikamine: Materjali maksimaalne kasutamine ja jääkide minimeerimine. TRSI: Kohandatav Lahendus Iga Tööstuse Tarbeks TRSI on ideaalne automaatne saag ettevõtetele, kes otsivad kiirus, usaldusväärsust ja täpsust. Kohandatav vastavalt teie vajadustele, see sobib suurepäraselt erinevatesse tööstusvaldkondadesse. Täpne Tehnoloogia: Arvutiprogrammide Tugi: Lihtne programmeerimine ja protsesside optimeerimine. Täielik Integreerimine: Ühildub teie ettevõttesüsteemidega. Kaugabi: Tehniline tugi alati saadaval. Ületamatu Tootlikkus: Ülikõrge Täpsusega Liikumine: Kiire push-feed liikumine kuulfäärile liikumisjuhendites sujuvate ja täpsete lõigete saavutamiseks. Harjadeta Mootorid: Kõrge jõudlus ja usaldusväärsus. Tugevdatud Struktuur: Sujuv töö ilma vibratsioonide ja kõrvalekalleteta. Täpne Tootlikkus Tarvikud: Kohandatud Laadurid: Aja raiskamise vähendamiseks. Käsitsi ja Automaatprinterid: Täpselt märgistatud osad. Optimeeritud Tühjendussüsteemid: Kõikide töötlemisvõimalustega. Ksdev Iqddjpfx Agkelu Usaldage Cursal Innovatsioonide ja Tootlikkuse Poolest TRSI abil saavutate maksimaalse täpsuse ja tootlikkuse, kohandades masina iga detaili oma tootmisvoo optimeerimiseks. Võtke meiega ühendust täpsustatud nõustamiseks ja viige oma tootmine uuele kvaliteeditasemele.

Seisukord: väga hea (kasutatud), Ehitusaasta: 2015, Funktsionaalsus: täielikult töökorras, saeketta läbimõõt: 700 mm, laua laius: 6 000 mm,

Seisukord: kasutatud, Ehitusaasta: 2008, masina/sõiduki number: 088566,

Seisukord: kasutatud, Ehitusaasta: 1997, masina/sõiduki number: 972842,

Seisukord: uus,

Seisukord: väga hea (kasutatud),

Seisukord: väga hea (kasutatud),

Seisukord: väga hea (kasutatud),

Seisukord: uus, Ehitusaasta: 2026, Funktsionaalsus: täielikult töökorras, garantii kestus: 12 kuud, sisendpinge: 230 V, mõõtevahemik X-telg: 200 mm, mõõtevahemik Y-teljel: 85 mm, mõõtevahemik Z-telg: 50 mm, kogulaius: 483 mm, kogupikkus: 598 mm, kogukõrgus: 464 mm, kogumass: 64 kg, sisendvool: 5 A, kordustäpsus: 0,005 mm, sisendsagedus: 50 Hz, Varustus: CE-märgistus, Tüübisilt saadaval, USB-port, dokumentatsioon / käsiraamat,

Seisukord: kasutatud, Funktsionaalsus: täielikult töökorras, kogulaius: 900 mm, kogupikkus: 2 400 mm, kogukõrgus: 750 mm, kogumass: 600 kg, plaadi kõrgus: 200 mm,

Seisukord: kasutatud,

Ehitusaasta: 2021, Seisukord: väga hea (kasutatud),